Mur berfungsi sebagai konektor pada mesin, mengamankan komponen melalui baut atau sekrup. Mereka tersedia dalam berbagai jenis yang disesuaikan dengan standar berbeda: nasional, Inggris, Amerika, dan Jepang. Mur ini memiliki bahan yang bervariasi seperti baja karbon, baja berkekuatan tinggi, baja tahan karat, dan baja plastik, masing-masing sesuai dengan tingkat tertentu dalam standar ini.
Standar tersebut dikategorikan berdasarkan atribut seperti standar nasional biasa, non-standar, standar nasional lama, standar nasional baru, sistem Amerika dan Inggris, serta standar Jerman. Standar nasional dan Jerman biasanya dilambangkan dengan sebutan "M" (misalnya M8 dan M16), sedangkan standar Amerika dan Inggris menggunakan pecahan (misalnya 8, 10, 1/4, dan 3/8) untuk mengidentifikasi pengencang.
Kacang merupakan komponen vital yang terkait erat dengan peralatan mekanis. Kompatibilitasnya bergantung pada ulir internal, sehingga memerlukan mur dan sekrup dengan spesifikasi yang sama untuk sambungan. Misalnya, mur M4-0,7 hanya dapat dipasangkan dengan mur dengan spesifikasi yang sama (di mana M4 menunjukkan diameter dalam 4 mm dan 0,7 menandakan jarak ulir). Aturan ini juga berlaku untuk produk Amerika seperti mur 1/4-20, yang secara eksklusif cocok dengan mur yang setara (1/4 mengacu pada diameter dalam 0,25 inci dan 20 menunjukkan 20 ulir per inci).